LSD1xx Series Lidar manual
Katrangan singkat:
Aluminium alloy casting Nihan, struktur kuwat lan bobot entheng, gampang kanggo instalasi;
Laser kelas 1 aman kanggo mata wong;
Frekuensi scanning 50Hz nyukupi kabutuhan deteksi kacepetan dhuwur;
Pemanas terpadu internal njamin operasi normal ing suhu kurang;
Fungsi diagnosis mandhiri njamin operasi normal radar laser;
Jarak deteksi paling dawa nganti 50 meter;
Sudut deteksi: 190 °;
Nyaring bledug lan gangguan anti-cahaya, IP68, pas kanggo panggunaan ruangan;
Ngalih fungsi input (LSD121A, LSD151A)
Dadi independen saka sumber cahya njaba lan bisa njaga negara deteksi apik ing wayah wengi;
sertifikat CE
Detail Produk
Tag produk
Komponen sistem
Sistem dhasar LSD1XXA kasusun saka siji radar laser LSD1XXA, siji kabel daya (Y1), siji kabel komunikasi (Y3) lan siji PC karo piranti lunak debugging.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | instruksi |
| 1 | Antarmuka logika(Y1） | Daya lan I/Okabel input disambungake karo radar dening antarmuka iki |
| 2 | antarmuka Ethernet(Y3） | Kabel komunikasi Ethernet disambungake karo radar kanthi antarmuka iki |
| 3 | Jendela indikator | Sistem operasi,Weker kesalahan lan output sistem telung indikator |
| 4 | Tutup lensa ngarep | Emitting lan nampasinar cahya nyadari pemindaian obyek kanthi tutup lensa iki |
| 5 | Jendela indikasi digital | Status tabung Nixie ditampilake ing jendhela iki |
Kabel daya
Definisi kabel
7-inti kabel daya:
| Pin | Terminal No | warna | definisi | Fungsi |
 | 1 | biru | 24 V- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | ireng | PANAS- | Input negatif saka daya panas | |
| 3 | Putih | IN2/OUT1 | Input I/O / port output NPN 1 (padha karo OUT1) | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif saka sumber daya | |
| 5 | abang | PANAS+ | Input positif saka daya panas | |
| 6 | Ijo | NC/OUT3 | Input I/O / port output NPN 3 (padha karo OUT1) | |
| 7 | kuning | INI/OUT2 | Input I/O / port output NPN2 (padha karo OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Cathetan: Kanggo LSD101A, LSD131A, LSD151A, port iki minangka port output NPN (kolektor mbukak), bakal ana output tuas sing sithik nalika obyek dideteksi ing area deteksi.
Kanggo LSD121A, LSD151A, port iki I / O port input, Nalika input dilereni soko tugas utawa disambungake menyang kurang, dikenali minangka tingkat dhuwur lan output minangka "0" ing protokol komunikasi.
4-inti kabel daya:
| Pin | Terminal No | warna | definisi | Fungsi |
| | 1 | biru | 24 V- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif saka daya panas | |
| 3 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif saka sumber daya | |
| 5 | kuning | PANAS+ | Input positif saka daya panas | |
| 6 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 7 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 8 | NC | NC | Ra ono isine |
Kabel Komunikasi Kab
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | warna | definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranye putih | TX+E | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Ijo putih | RX+E | data Ethernetnampa | 3 | ||
| 3 | Oranye | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Ijo | RX-E | data Ethernetnampa | 6 |
PC
Gambar ing ngisor iki minangka conto tes PC.Kanggo operasi khusus, waca "Parentah PC LSD1xx"
Parameter teknis
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tegangan suplai | 24VDC ± 20% | |||||
| daya | <60W, arus kerja normal<1.5A,Pemanasan <2.5A | |||||
| data antarmuka口 | Ethernet,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Wektu nanggepi | 20ms | |||||
| gelombang laser | 905nm | |||||
| Kelas laser | kelas 1(aman kanggo wong mata） | |||||
| Gangguan anti-cahya | 50000 lux | |||||
| Kisaran sudut | -5° ~ 185° | |||||
| Resolusi sudut | 0.36° | |||||
| kadohan | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Résolusi pangukuran | 5 mm | |||||
| Repeatability | ± 10 mm | |||||
| In put fungsi | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Fungsi output | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fungsi Pembagian Area | ● | – | – | ● | – | |
| Width&dhuwur pangukuran | Kacepetan deteksi kendaraan | – | – | ≤20km/j |
| – |
| Jarak deteksi jembar kendaraan | – | – | 1~4m |
| – | |
| Kesalahan deteksi jembaré kendaraan | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Rentang deteksi dhuwur kendaraan | – | – | 1~6m |
| – | |
| Kesalahan deteksi dhuwur kendaraan | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| ukuran |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Rating pangayoman |
| IP68 | ||||
| Karya / panyimpenansuhu |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kurva karakteristik
Kurva hubungan antarane obyek deteksi lan jarak
Kurva hubungan antarane pantulan obyek deteksi lan jarak
Kurva hubungan antarane ukuran titik cahya lan jarak
Sambungan listrik
3.1Définisi antarmuka output
3.1.1Katrangan fungsi
| No | Antarmuka | jinis | Fungsi |
| 1 | Y1 | 8 soket pin | Antarmuka logis:1. sumber daya2. input I/O(nglamartoLSD121A）3. Daya panas |
| 2 | Y3 | 4 soket pin | antarmuka Ethernet:1.Ngirim data pangukuran2. Maca setelan port sensor, setelan area lan.informasi kesalahan |
3.1.2 Antarmukadefinisi
3.1.2.1 Y1 antarmuka
7-inti kabel antarmuka:
| Pin | No | warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | biru | 24 V- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | ireng | PANAS- | Input negatif sakadadi panas power | |
| 3 | Putih | IN2/OUT1 | Aku/O input / NPNport output1(padhato OUT1） | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif saka sumber daya | |
| 5 | abang | PANAS+ | Input positif saka daya panas | |
| 6 | Ijo | NC/OUT3 | Input I/O / NPN outputpelabuhan3(padha karo OUT1） | |
| 7 | kuning | INI/OUT2 | Input I/O / NPN port output 2(padha karo OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Cathetan:Kanggo LSD101A、LSD131A、LSD105A, port ikiNPN port output(kolektor mbukak）,bakal ana kurangoutput tuas nalika obyek dideteksi ing area deteksi.
KanggoLSD121A, LSD151A , port ikiAku/Oport input, Nalika input dilereni soko tugas utawa disambungake menyang kurang, dikenali minangka tingkat dhuwur lan output minangka "1" ing protokol komunikasi;Nalika input disambungake menyang 24V +, diidentifikasi minangka tingkat kurang lan output minangka "0" ing protokol komunikasi.
4-inti kabel antarmuka:
| Pin | No | warna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | biru | 24 V- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Putih | PANAS - | Input negatif sakadadi panas power | |
| 3 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif saka sumber daya | |
| 5 | kuning | PANAS+ | Input positif saka daya panas | |
| 6 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 7 | NC | NC | Ra ono isine | |
| 8 | NC | NC | Ra ono isine |
3.1.2.2 Y3definisi antarmuka
| Pin | No | warna | Definisi sinyal | Fungsi |
 | 1 | Ojangkoanputih | TX+E | Ethernet data sending |
| 2 | Ijo putih | RX+E | data Ethernetnampa | |
| 3 | Oranye | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Ijo | RX-E | data Ethernetnampa |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Ngalih output wiring(7 inti kabel power）
Cathetan:
●Nalika baris output switch ora digunakake, iku kudu dilereni soko tugas utawa lemah, lan iku ora bakal short circuited karo sumber daya langsung；
●V + ora luwih saka voltase 24VDC, lan kudu grounded bebarengan karo 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151ANgalih output wiring(7 inti kabel power）
3.2.3LSD121A、LSD151A diagram kabel elektronik eksternal(7-inti kabel daya）
Kabel input lidar kudu disambungake karo kabel Vout eksternal sauntara sambungake siji 5Kresistancekanggo 24+
Fungsi lan aplikasi
4.1Function
Fungsi utama produk seri LSD1XX A yaiku pangukuran jarak, setelan input, lan penilaian lengkap babagan proses mlebu lan metu kendaraan lan pamisahan dinamis kendaraan kanthi ngukur informasi lebar lan dhuwur kendaraan.LSD1XX Radar seri disambungake menyang komputer ndhuwur liwat kabel Ethernet, lan grafik data lan data pangukuran bisa ditampilake liwat piranti lunak komputer ndhuwur.
4.2 Pangukuran
4.2.1 Pangukuran jarak(Aplikasi menyangLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Sawise radar diuripake lan ngliwati tes otomatis sistem, mula ngukur nilai jarak saben titik ing kisaran - 5 ° ~ 185 °, lan ngasilake nilai kasebut liwat antarmuka Ethernet.Data pangukuran standar yaiku 0-528 kelompok, cocog karo nilai jarak ing kisaran - 5 ° ~ 185 °, sing ana ing format heksadesimal, lan unit kasebut mm.Tuladhane:
Laporan kesalahan
Nampa pigura data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nilai jarak sing cocog:
Tanggal:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Informasi sudut lan jarak sing cocog karo data:-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm...
4.2.2Pangukuran jembar lan dhuwur(Aplikasi kanggo LSD131A）
4.2.2.1Protokol komunikasi pengukuran
| Katrangan | Kode fungsi | Hasil jembar | Hasil dhuwur | Paritas bit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radar ngirim(Heksadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi:
Wasil idth:WH( dhuwur8bit）,WL( sedheng8bit）
Hwolungasil:HH(dhuwur8bit）,HL(sedheng8bit）
Paritas bit:CC(Priksa XORsaka bait kapindho nganti bait kapindho pungkasan）
Tuladha:
Jembar2000dhuwur1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol setelan parameter
Setelan standar pabrik produk yaiku: lebar jalur 3500mm, jembar obyek deteksi minimal 300mm, lan dhuwur obyek deteksi minimal 300mm.Pangguna bisa ngowahi paramèter sensor miturut kahanan nyata.Yen sensor kasil disetel, klompok data status kanthi format sing padha bakal bali.Format khusus instruksi kasebut kaya ing ngisor iki
| Katrangan | Kode fungsi | Kode fungsi bantu | Paramèter | Paritas bit |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarnampa(Heksadesimal） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarnampa(Heksadesimal） | 45、4A | AA(pitakon） | —— | CC |
| Radar ngirim(Heksadesimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi:
Jembaré jalur:DH(dhuwur8 bit）,DL( sedheng8bit）
Jembar obyek deteksi min:KH(dhuwur8 bit）,KL(sedheng8bit）
Objek deteksi mindhuwur:GH(dhuwur8 bit）,GL(sedheng8bit）
Paritas bit:CC(Priksa XORsaka bait kapindho nganti bait kapindho pungkasan）
Tuladha:
Setelan:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200 mm,200 mm）
pitakon:45 4A AA E0
wangsulan1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Nalika parameter diowahi）
wangsulan2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Nalika parameter ora diowahi）
Instalasi
8.1 Pancegahan instalasi
● Ing lingkungan kerja ruangan, lnd1xx kudu dipasang karo tutup protèktif supaya suhu internal sensor mundhak kanthi cepet amarga langsung suryo srengenge。
● Aja nginstal sensor kanthi obyek sing kedher utawa ngayun.
● Lnd1xx bakal diinstal adoh saka lingkungan karo Kelembapan, rereget lan bebaya karusakan sensor。
● Supaya sumber cahya external kayata suryo srengenge, lampu pijar, lampu neon, lampu strobo utawa sumber cahya infrared liyane, sumber cahya external kuwi ora kudu ing ± 5 ° saka bidang deteksi。
● Nalika masang tutup protèktif, nyetel arah tutup protèktif lan mesthekake iku ing pasuryan saka lane, digunakake bakal mengaruhi akurasi pangukuran
● Dirating saiki sumber daya radar siji kudu ≥ 3A (24VDC).
● Interferensi sumber cahya sing padha kudu dihindari.Nalika sawetara sensor dipasang bebarengan, cara instalasi ing ngisor iki kudu ditindakake
a.Pasang piring isolasi ing antarane sensor sing cedhak.
b.Setel dhuwur instalasi saben sensor supaya bidang deteksi saben sensor ora ana ing ± 5 derajat saka bidang deteksi saben liyane.
c.Setel sudut instalasi saben sensor supaya bidang deteksi saben sensor ora ana ing ± 5 derajat saka bidang deteksi saben liyane.
Kode masalah lan ngatasi masalah
Kode alangan
| No | alangan | Katrangan |
| 001 | kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi paramèter kerja mesin liwat komputer ndhuwur ora bener |
| 002 | Fault tutup lensa ngarep | Tutup wis polusi utawa rusak |
| 003 | kesalahan referensi pangukuran | Data pangukuran reflektor padhang lan peteng ing njero mesin ora bener |
| 004 | Kesalahan motor | Motor ora tekan kacepetan sing disetel, utawa kacepetan ora stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, transmisi data pangukuran diblokir utawa pedhot |
| 006 | Fault output | Output short circuit utawa mati |
9.2 Ngatasi masalah
9.2.1kesalahan konfigurasi parameter
Reconfigure paramèter kerja saka radar liwat komputer ndhuwur lan ngirim menyang mesin.
9.2.2Fault tutup lensa ngarep
Tutup pangilon ngarep minangka bagéyan penting saka LSD1xxA.Yen tutup pangilon ngarep wis najis, cahya pangukuran bakal kena pengaruh, lan kesalahan pangukuran bakal gedhe yen serius.Mulane, tutup pangilon ngarep kudu tetep resik.Nalika tutup pangilon ngarep ditemokake reged, gunakake kain alus sing dicelupake karo deterjen netral kanggo ngusap kanthi arah sing padha.Yen ana partikel ing tutup pangilon ngarep, jotosan dhisik nganggo gas, banjur usap supaya ora goresan tutup pangilon.
9.2.3kesalahan referensi pangukuran
Referensi pangukuran yaiku kanggo verifikasi manawa data pangukuran kasebut valid.Yen ana kesalahan, tegese data pangukuran mesin ora akurat lan ora bisa digunakake maneh.Sampeyan kudu bali menyang pabrik kanggo pangopènan.
9.2.4Kesalahan motor
Gagal motor bakal nyebabake mesin gagal mindai kanggo pangukuran utawa nyebabake wektu nanggepi sing ora akurat.Perlu bali menyang pabrik kanggo pangopènan.
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Priksa kabel komunikasi utawa kegagalan mesin
9.2.6 Fault output
Priksa kabel utawa mesin gagal
Lampiran II informasi pesenan
| No | jeneng | Model | Cathetan | Bobot(kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Tipe umum | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Tipe Input | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jinis pangukuran jembar & dhuwur | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Tipe long distance | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Tipe InputTipe long distance | 2.5 |
| 6 | Kabel daya | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prtutup otective | HLS01 |
| 6.0 |