Manual Lid1xx Series Lidarar
Katrangan Singkat:
Nihan campuran aluminium cangkang, struktur kuwat lan bobote entheng, gampang diinstal;
Laser kelas 1 aman kanggo wong liya;
50Hz Frekuensi Scanning Feeding permintaan deteksi kanthi kacepetan dhuwur;
Heater Integrasi internal njamin operasi normal ing suhu sing kurang;
Fungsi diagnosis mandhiri njamin operasi normal radar laser;
Range deteksi paling dawa nganti 50 meter;
Sudut deteksi: 190 °;
Panyaring bledug lan gangguan anti-cahya, IP68, cocog kanggo panggunaan ruangan;
Ngalih Fungsi Input (LSD121A, lSD151A)
Dadi mandhiri sumber cahya njaba lan bisa njaga negara deteksi sing apik ing wayah wengi;
Certificate
Detail Produk
Komponen sistem
Sistem dhasar LSD1XXA kalebu salah sawijining radar laser lsd1xa, kabel listrik (Y1), kabel komunikasi (Y3) lan siji PC karo piranti lunak debugging.
1.2.1 lsd1xxa
| No | Komponen | Pandhuan |
| 1 | Logik antarmuka(Y1) | Kekuwatan lan aku / oKabel input disambungake karo radar miturut antarmuka iki |
| 2 | Antarmuka Ethernet(Y3) | Kabel Komunikasi Ethernet Digandhengake karo Radar Miturut Antarmuka Iki |
| 3 | Jendhela indikator | Sistem Operasi,Alarm Fault lan Output Sistem Telung Indikator |
| 4 | Panutup Lensa ngarep | Emiting lan nampaMETS BEAMS sadarake pindai obyek kanthi tutup lensa iki |
| 5 | Jendhela Indikasi Digital | Status tabung Nixie ditampilake ing jendhela iki |
Kabel Daya
Definisi kabel
Kabel Listrik 7-Corong:
| Pin | Terminal ora | Werna | definisi | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24v- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Ireng | Panas- | Input negatif saka daya pemanasan | |
| 3 | Putih | IN2 / OUT1 | I / o Input / port output NPN 1 (padha karo Out1) | |
| 4 | Coklat | 24v + | Input positif pasokan tenaga | |
| 5 | Abang | Kalor + | Input positif saka daya pemanasan | |
| 6 | Ijo | Nc / out3 | I / o Input / port output NPN 3 (padha karo Out1) | |
| 7 | Kuning | INI / OUT2 | Aku / O Input / Port Output NPN (padha karo Out1) | |
| 8 | NC | NC | - |
CATETAN: Kanggo LSD101A, LSD131A, LSD151A, port output NPN (Terbuka mbukak) yen ana output lever rendah nalika obyek wis dideteksi ing wilayah deteksi.
Kanggo LSD121A, LSD151A, port input I / O, nalika input dilereni utawa disambungake nganti murah lan output minangka "0" ing protokol komunikasi.
Kabel Listrik 4-Cores:
| Pin | Terminal ora | Werna | definisi | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Putih | Panas - | Input negatif saka daya pemanasan | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Coklat | 24v + | Input positif pasokan tenaga | |
| 5 | Kuning | Kalor + | Input positif saka daya pemanasan | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
Kabel komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Werna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Oranye putih | Tx + e | Data Ethernet Sending | 1 |  | |
| 2 | Ijo putih | Rx + e | Data Ethernetnampa | 3 | ||
| 3 | Oranye | Tx-e | Data Ethernet Sending | 2 | ||
| 4 | Ijo | Rx-e | Data Ethernetnampa | 6 |
PC
Tokoh ing ngisor iki minangka conto tes PC. Kanggo operasi khusus o Mangga deleng "Pandhuan PC LSD1XX"
Parameter teknis
| Model | Lsd101a | Lsd121a | Lsd131A | LSD105A | LSD151A | |
| Supply Voltase | 24VDC ± 20% | |||||
| Kekuwatan | <60W, saiki makarya normal<1.5A,Pemanasan <2.5A | |||||
| Data Antarmuka口 | Ethernet,10 / 100MBD, TCP / IP | |||||
| Wektu nanggepi | 20ms | |||||
| Gelombang laser | 905nm | |||||
| Kelas laser | Kelas 1(aman marang wong liya) | |||||
| Gangguan Anti-Cahaya | 50000lux | |||||
| Range Angle | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolusi Angle | 0.36 ° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi Pangukuran | 5mm | |||||
| Baleni maneh | ± 10mm | |||||
| Ing Fungsi Sijine | - | I / O 24V | - | - | I / O 24V | |
| Fungsi output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Fungsi Divisi area | ● | - | - | ● | - | |
| Width&Dhuwur Pangukuran | Kacepetan Deteksi Kendaraan | - | - | ≤20km / H |
| - |
| Range deteksi amba kendharaan | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Kesalahan Deteksi Widget Kendaraan | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Range Deteksi Dhuwur Kendaraan | - | - | 1~6m |
| - | |
| Kesalahan Deteksi Dhuwur Kendaraan | - | - | ±0,8% /±20mm |
| - | |
| Dimensi |
| 131MM × 144mm × 187mm | ||||
| Rating Perlindhungan |
| IP68 | ||||
| Pakaryan / PanyimpenSuhu |
| -30℃~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Kurva karakteristik
Kurva hubungan antara obyek deteksi lan jarak
Kurva hubungan antarane refleksi obyek deteksi lan jarak
Kurva hubungan antara ukuran lan jarak
Sambungan Elektronik
3.1Definisi antarmuka output
3.1.1Katrangan Fungsi
| No | Antarmuka | Ketik | Fungsi |
| 1 | Y1 | 8 Sokets Pin | Antarmuka logis:1. Pasokan Daya2 .. Aku / O Input(NdhaptartoLsd121a)3. Daya pemanasan |
| 2 | Y3 | 4 Pin Pin | Antarmuka Ethernet:1Waca rangkeng-.Pangukuran Ngatur Ngirim2. Wacanen setelan port sensor, setelan area lan. Informasi Kesalahan |
3.1.2 Antarmukadefinisi
3.1.1.1 Y1 Antarmuka
Kabel Antarmuka 7-Cores:
| Pin | No | Werna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Ireng | Panas- | Input Negatif sakaPemanasan pOwer | |
| 3 | Putih | IN2 /Metu1 | Aku / O Input / NPNport output1(padhato Metu1) | |
| 4 | Coklat | 24v + | Input positif pasokan tenaga | |
| 5 | Abang | Kalor + | Input positif saka daya pemanasan | |
| 6 | Ijo | Nc /Metu3 | I / o Input / NPN outputPort3(padha karo metu1) | |
| 7 | Kuning | INI /Metu2 | I / o Input / NPN output port2(padha karo metu1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Cathetan:Kanggo lsd101a,Lsd131A,LSD105A, port ikiNpn port output(Open Collector),Ana bakal kurangOutput lever nalika obyek dideteksi ing wilayah deteksi.
KanggoLsd121a, LSD151A , port ikiAku / Oport input, nalika input dilereni utawa disambungake menyang rendah, diidentifikasi minangka tingkat dhuwur lan output minangka "1" ing protokol komunikasi; Yen input disambungake karo 24V +, diidentifikasi minangka tingkat sing kurang lan output minangka "0" ing protokol komunikasi.
Kabel Antarmuka 4-Cores:
| Pin | No | Werna | Definisi sinyal | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24v- | Input negatif saka sumber daya |
| 2 | Putih | Panas - | Input Negatif sakaPemanasan pOwer | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Coklat | 24v + | Input positif pasokan tenaga | |
| 5 | Kuning | Kalor + | Input positif saka daya pemanasan | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
3.1.2.2 Y3Definisi antarmuka
| Pin | No | Werna | Definisi sinyal | Fungsi |
 | 1 | OkisaranPutih | Tx + e | Data Ethernet Sending |
| 2 | Ijo putih | Rx + e | Data Ethernetnampa | |
| 3 | Oranye | Tx-e | Data Ethernet Sending | |
| 4 | Ijo | Rx-e | Data Ethernetnampa |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A,Lsd131A,Lsd105A Ngalih Output wiring(7 Kabel Power Cores)
Cathetan:
●Nalika garis output ngalih ora digunakake, bakal dilereni utawa diangkat, lan ora bakal cethek cekak karo pasokan listrik langsung;
●V + ora luwih saka voltase 24VDC, lan kudu diampirake bebarengan karo 24VDC.
3.2.2 lsd121a,Lsd151aNgalih Output wiring(7 Kabel Power Cores)
3.2.3Lsd121a,LSD151A Gambar elektronik wiring eksternal(Kabel Daya 7-Cores)
Kabel Input Lidar kudu nyambung karo kabel vout eksternalRintanganmenyang 24+
Fungsi lan Aplikasi
4.1Funct
Fungsi utama LSD1XX: Produk seri yaiku pangukuran jarak, setelan input, lan pangadilan sing lengkap babagan entri kendharaan lan proses kendharaan lan informasi sing paling dhuwur. LSD1XX minangka Siri Radar disambungake menyang komputer sisih ndhuwur liwat kabel Ethernet, lan grafik data lan data pangukuran bisa ditampilake liwat piranti lunak komputer ndhuwur.
4.2 Pangukuran
4.2.1 Pangukuran jarak(DitrapakeLsd101a,Lsd121a,LSD105A,LSD151A)
Sawise radar dikuatake lan ngliwati nilai sistem mandhiri, mula ngukur nilai jarak saben titik ing sawetara - 5 ° °, lan output nilai kasebut liwat antarmuka Ethernet. Data pangukuran standar yaiku 0-528 klompok, cocog karo nilai jarak ing kisaran - 5 ° °, yaiku ing format hexadecimal, lan unit kasebut mm. Contone:
Laporan Fault
Nampa pigura data:02 05 00 FE 00 FE 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 E5 02 EC 02 F3 ........
Nilai jarak sing cocog:
Tanggal:02 F9 02 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Sudut lan informasi jarak sing cocog karo data:-5 ° 761mm,-4.64 ° 734mm,-4.28 ° 741mm,-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741,-3.20 ° 741mm,-2.84 ° 741mm,-2.48 ° 748mm,-2.12 ° 748mm,1.76 ° 755mm...
4.2.2Ukuran ambane lan dhuwur(Aplikasi menyang lsd131A)
4.2.1Protokol Komunikasi Ukuran
| Katrangan | Kode Fungsi | Asil jembar | Asil dhuwur | Parity Bit |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Ngirim radar(Hexadecimal)
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustrasi:
WAsil ID:WH( Dhuwur8bit),WL( kurang8bit)
HwolungAsil:HH(Dhuwur8bit),HL(kurang8bit)
Parity Bit:CC(Xor mriksaSaka bantu kaping pindho nganti pungkasan pungkasan)
Tuladha:
Jembaré2000Dhuwur1500:25 2a 07 d0 05 DC 24
4.2.2.2Parameter Setel Protocol
Setelan standar pabrik produk yaiku: Jalur jalur 3500mm, obyek obyek minimal 300mm, deteksi minimal 300mm. Pangguna bisa ngowahi paramèter sensor miturut kahanan sing nyata. Yen sensor disetel kanthi sukses, klompok data status kanthi format sing padha bakal dibalekake. Format khusus instruksi kaya ing ngisor iki
| Katrangan | Kode Fungsi | Kode fungsi bantu | Parameter | Parity Bit |
| BYTES | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarnampa(Hexadecimal) | 45,4A | A1(setting) | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarnampa(Hexadecimal) | 45,4A | AA(Pitakon) | - | CC |
| Ngirim radar(Hexadecimal) | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustrasi:
Jembar jalur:DH(Dhuwur8 bit),DL( kurang8bit)
Ambane obyek deteksi Min:KH(Dhuwur8 bit),KL(kurang8bit)
Objek Deteksi MinDhuwur:GH(Dhuwur8 bit),GL(kurang8bit)
Parity Bit:CC(Xor mriksaSaka bantu kaping pindho nganti pungkasan pungkasan)
Tuladha:
Setelan:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000mm,200mm,200mm)
Pitakon:45 4A aa e0
Tanggepan1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Nalika parameter diowahi)
Tanggepan2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Nalika parameter ora diowahi)
Instalasi
8.1 Langkah instalasi
● Ing lingkungan kerja ruangan, LND1XX kudu diinstal nganggo tutup protèktif supaya suhu internal sensor mundhak cepet amarga srengenge langsung.
● Aja masang sensor kanthi obyek getar utawa swinging.
● Lnd1XX bakal diinstal adoh saka lingkungan kanthi kelembapan, rereget lan bebaya karusakan sensor.
● Kanggo ngindhari sumber cahya sing eksternal kayata lampu srengenge, lampu pijar, lampu neon, lampu strobe utawa sumber cahya inframerah liyane ora bakal ana ing ± 5 ° pesawat deteksi.
● Nalika nginstal tutup protèktif, nyetel arah tutup pelindung lan mesthekake yen ana ing jalur, yen bakal mengaruhi akurasi pangukuran
● Saiki arus sumber radar tunggal siji kudu ≥ 3A (24VDC).
● Gangguan sumber lampu sing padha yaiku nyingkiri. Yen pirang-pirang sensor diinstal ing wektu sing padha, metode instalasi ing ngisor iki bakal diterusake
a. Instal pecahan piring ing antarane sensor sing cedhak.
b. Setel dhuwur instalasi saben sensor saéngga pesawat deteksi saben sensor ora ana ing ± 5 derajat pesawat deteksi saben liyane.
c. Setel sudut instalasi saka saben sensor saéngga pesawat deteksi saben sensor ora ana ing ± 5 derajat pesawat deteksi saben liyane.
Kode masalah lan ngatasi masalah
Kode masalah
| No | Alangan | Katrangan |
| 001 | Kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi Parameter sing digunakake ing komputer liwat komputer ndhuwur ora salah |
| 002 | Lensa Lensa Panutup | Tutup kasebut ditambani utawa rusak |
| 003 | Pangukuran Fault | Data pangukuran saka reflektor sing padhang lan peteng ing mesin ora salah |
| 004 | Kesalahan motor | Motor ora tekan kacepetan set, utawa kacepetan ora stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi eternet, pangukuran transmisi data sing diblokir utawa disopot |
| 006 | Foult Output | Output circuit cendhak utawa mati |
9.2 Ngatasi masalah
9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter
Ngonfigurasi paramèter sing digunakake saka radar liwat komputer ndhuwur lan ngirim menyang mesin.
9.2.2Lensa Lensa Panutup
Tutup pangilon ngarep minangka bagean penting saka lsd1xxa. Yen tutup pangripe ngarep ditambani, lampu pangukuran bakal kena pengaruh, lan kesalahan pangukuran bakal gedhe yen serius. Mula, tutup pangilon ngarep kudu tetep resik. Nalika tutup pangilon ngarep ditemokake reged, mangga gunakake kain alus dicelup kanthi cuci netral kanggo ngilangke ing arah sing padha. Nalika ana partikel ing tutup pangilon ngarep, jotosan karo gas dhisik, banjur ngilangake supaya ora ngeret tutup pangilon.
9.2.3Pangukuran Fault
Referensi pangukuran yaiku verifikasi manawa data pangukuran bener. Yen ana salah, tegese data pangukuran mesin ora akurat lan ora bisa digunakake maneh. Sampeyan kudu bali menyang pabrik kanggo pangopènan.
9.2.4Kesalahan motor
Gagal motor bakal nyebabake mesin gagal scan kanggo pangukuran utawa nyebabake wektu nanggepi sing ora akurat. Kudu bali menyang pabrik kanggo pangopènanWaca rangkeng-.
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Priksa kabel komunikasi utawa gagal mesin
9.2.6 Foult Output
Mriksa kegagalan kabel utawa mesin
Informasi II Lampiran
| No | Jeneng | Model | Cathetan | Bobot(kg) |
| 1 | RadarSensor | Lsd101A | Jinis Umum | 2,5 |
| 2 |
| Lsd121a | Jinis sing dilebokake | 2,5 |
| 3 |
| Lsd131A | Jenis Ukuran & Dhuwur | 2,5 |
| 4 |
| Lsd105A | Tipe jarak dawa | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Jinis sing dilebokakeTipe jarak dawa | 2,5 |
| 6 | Kabel Daya | KSP01 / 02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01 / 02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01 / 02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01 / 02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01 / 02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01 / 02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01 / 02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| Ksi01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| Ksi01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prtutup Otective | Hls01 |
| 6.0 |
Enviko sing wis didhaptar ing sistem gerakan bobot luwih saka 10 taun. Sensor WIM kita lan produk liyane dikenal ing industrié.
