Nggawe sistem kendaraan otonomi mbutuhake pirang-pirang bagean, nanging siji penting lan kontroversial tinimbang sing liyane. Komponen penting iki sensor panggung.
Iki minangka piranti sing nyathet lingkungan 3D ing saubengé kanthi ngetokake balok laser menyang lingkungan sekitar lan nampa balok sing dibayangke. Mobil nyopir diri dites dening alfabet, Uber lan Toyota gumantung banget marang Lidar kanggo mbantu dheweke nemokake ing peta sing rinci lan ngidentifikasi wong-wong sing duwe kendharaan. Sensor paling apik bisa ndeleng rincian sawetara sentimeter saka 100 meter adoh.
Ing balapan kanggo komersial mobil nyopir awake dhewe, umume perusahaan ndeleng Lidar minangka Penting (Tesla minangka pangecualian amarga mung ana ing kamera lan radar). Sensor radar ora ndeleng akeh rinci ing kahanan cahya sing sithik lan padhang. Pungkasan taun, mobil Tesla tabrakan menyang trailer traktor, sing mateni pembalap, umume amarga piranti lunak Autopilot gagal mbedakake awak trailer saka langit sing padhang. Ryan Eustice, Wakil Presiden Toyota, ngandhani yen iki minangka "pitakonan terbuka" - apa sistem keamanan sing kurang maju bisa mlaku tanpa kanthi bener.
Nanging teknologi nyopir mandhiri maju kanthi cepet amarga industri nascent ngalami saka radar lag. Nggawe lan adol sensor Lidar sing digunakake kanggo bisnis sing relatif, lan teknologi ora cukup diwasa kanggo dadi bagean standar mobil.
Yen sampeyan ndeleng prototipe nyopir mandhiri saiki, ana salah sawijining masalah sing jelas: sensor Lidar gedhe banget. Pramila kendaraan dituji kanthi unit nyopir waymo lan alphabet duwe kubah ireng raksasa ing ndhuwur, dene Toyota lan Uber duwe toyota kanthi ukuran kopi.
Sensor sing uga larang banget, larang regane ewu utawa malah puluhan ewu dolar. Umume kendaraan sing dites dilengkapi pirang-pirang lidars. Panjaluk uga wis dadi masalah, sanajan ana kendharaan tes sing rada sithik ing dalan.
Wektu Pos: Apr-03-2022
